TÀI LIỆU LẬP TRÌNH PLC DELTA | Lập trình Microsoft Visual C# kết nối PLC DELTA
 |
| PLC Delta DVP14SS211R |
1. Về cấu hình kết nối :
- Lựa chọn cổng kết nối : RS232.
- Giao thức và thông số đường truyền :
- Communication Protocol ASCII mode.
- Tốc độ : 9600 (Baud rate).
- Khung truyền dữ liệu : 7 (Data length), EVEN (Parity), 1 Stop bit
- Địa chỉ - PLC Address : 1.
2. Máy tính phải gửi gì cho PLC để thực hiện ON / OFF các ngõ ra của PLC :
Cấu hình một khung truyền lệnh xuống PLC Delta :
STX
|
Start character ‘:’（3AH）
|
ADR 1
|
Communication address:
|
ADR 0
|
8-bit address
consists of 2 ASCII codes
|
CMD 1
|
Command code:
|
CMD 0
|
8-bit command
consists of 2 ASCII codes
|
DATA（0）
|
Contents of data:
|
DATA（1）
|
n´8-bit
data consist of 2n ASCII codes.
|
……….
|
n£37,
maximum of 74 ASCII codes
|
DATA（n-1）
|
|
LRC CHK 1
|
LRC check sum:
|
LRC CHK 0
|
8-bit check sum
consists of 2 ASCII codes
|
END 1
|
End character:
|
END 0
|
END 1 = CR（0DH），END 0 = LF（0AH）
|
3. Các vấn đề liên quan trong khung truyền trong mục số 2:
Theo bảng trên chúng ta cần có :
- Ký tự bắt đầu = " : ".
- Địa chỉ của PLC = " 01 ".
- Mã lênh : Command Code : = " 05 ", dùng để SET ON / OFF ngõ ra Y.
- Địa chỉ của ngõ ra cần điều khiển : Y0 ~ Y377 tương ứng với địa chỉ từ 0500~05FF.
- Nội dung cần điều khiển :
- FF00 : lênh SET ON.
- 0000 : lệnh RESET - OFF.
- Mã kiểm tra lỗi của chuỗi dữ liệu : Error Check ( LRC ).
Ví dụ với việc điều khiển ON ngõ ra Y0 của PLC Delta :
- PC gửi xuống PLC “：01 05 05 00 FF 00 F6 CR LF”.
- PLC trả lời xác nhận lại với PC “：01 05 05 00 FF 00 F6 CR LF”.
Lưu ý :
Clip dùng màn hình cảm ứng HMI Delta 7 inch để tiện theo dõi trạng thái qua cổng kết nối RS485 với PLC thay vì phải gắn đủ hết các module ngõ ra.
Trong clip đang sử dụng PLC DVP10SX cùng mã lệnh với DVP14SS2.
©Nguyễn Bá Quỳnh - Phòng kỹ thuật - Công ty TNHH Cơ điện Auto Vina
Xuất bản ngày 26/09/2017.
Cảm ơn quý khách đã ghé thăm Website !