Lập trình PLC Delta đọc tín hiệu Analog từ Module DVP04AD-S

TÀI LIỆU KỸ THUẬT | CÁCH lập trình kết nối PLC Delta DVP14SS211T với module analog DVP04AD-S

Lập trình PLC Delta DVP14SS2 kết nối module analog input DVP04AD-S

Mở đầu :

• Tín hiệu Analog là tín hiệu dòng điện hoặc điện áp tuyến tính thường có trong kỹ thuật đo lường từ các cảm biến áp suất dầu thủy lực, cảm biến áp suất nước, cảm biến lưu lượng nước, cảm biến mức chất lỏng, cảm biến siêu âm, ...
• Tín hiệu analog có nhiều dải đo thường được sử dụng trong công nghiệp như : -20mA ~ 20mA, 4~20mA, 0~20mA, 0~1A, -10~+10V, 0~10V DC, ...
• Các tín hiệu analog có thể đưa về đồng hồ đo và hiển thị số hoặc đưa về các module analog của PLC để biến đổi tín hiệu analog sang tín hiệu số, từ đó lập trình viên có thể quy đổi thành tín hiệu hiển thị cho người vận hành theo dõi hoặc để lập trình PLC điều khiển hệ thống tự động.
• Với sự cần thiết không thể thiếu tín hiệu analog trong ngành tự động hóa công nghiệp, hãng Delta Electronics của Đài Loan cũng sản xuất nhiều loại Module analog cho PLC Delta đáp ứng các loại tín hiệu analog nêu trên như DVP06XA-S, DVP04AD-S, DVP04AD-S2, DVP04DA-S, DVP04AD-H, DVP04AD-H2, DVP06AD-H, DVP06XA-E2, DVP02DA-S, DVP04PT-S, DVP04PT-H2, DVP04TC-S, DVP04TC-H, DVP02LC-SL, DVP04AD-SL, ...

Lập trình PLC Delta sử dụng lệnh kết ghép nối Module analog DVP04AD-S :
1. Hình ảnh Module DVP04AD-S :

Module analog PLC Delta DVP04AD-S

Thông tin về thiết bị, quý khách hàng và các bạn có thể tham khảo thêm tại link :
Module Analog Input dùng cho PLC Delta DVP04AD-S

2. Sơ đồ đấu nối tín hiệu analog :

Ngõ vào Analog :

Sơ đồ đấu nối tín hiệu analog cho module DVP04AD-S

Chú ý khi kết nối ngõ vào dòng điện, ngõ vào V+ và I+ phải nối chung với nhau.

3. Độ phân giải và thông số ngõ vào :

Theo thông tin mà bộ phận kỹ thuật Công ty Auto Vina đọc được từ tài liệu của hãng về module DVP04AD-S thì :
- Điện áp vào :

Giải điện áp vào : + - 10V

Giải giá trị số : + - 8000

Độ phân giải : 14 bit, 1 đơn vị số tương ứng với 1.25mV ngõ vào

- Dòng điện vào :

Giải dòng điện vào : + - 20mA

Giải giá trị số : + - 4000

Độ phân giải : 13 bit, 1 đơn vị số tương ứng với 5µA

4. Địa chỉ thanh ghi kết nối :

Để thuận tiện cho các bạn kỹ thuật viên làm quen với lập trình PLC Delta sử dụng tín hiệu Analog, sau đây Phòng kỹ thuật Auto Vina sẽ thực hiện ghép nối trực tiếp PLC và Module nên chỉ cần quan tâm tới thanh ghi về giá trị điều khiển Analog, cụ thể như sau :

a. Thanh ghi số 1: 

Chứa giá trị tương ứng với việc thiết lập chế độ (Mode) ngõ vào và ngõ ra Analog, gồm 16 bit :

Bit 15 - Bit 14 - Bit 13  - Bit 12 - Bit 11 - Bit 10 - Bit 9 - Bit 8 - Bit 7 - Bit 6 - Bit 5 - Bit 4 - Bit 3 - Bit 2 - Bit 1 Bit 0

Cài đặt chế độ ngõ vào: (CH1~CH4) 

Mode 0: chế độ điện áp (-10V~+10V).

Mode 1: chế độ điện áp (-6V~+10V). 

Mode 2: chế độ dòng điện (-12mA~+20mA). 

Mode 3: chế độ dòng điện (-20mA~+20mA). 

Mode 4: không sử dụng. 

Trong đó :

b11~b0 dùng để cài đặt chế độ làm việc cho 4 ngõ vào tín hiệu Analog (AD): CH1~CH4

b12~b15 không sử dụng, luôn để bằng 0.

Mỗi kênh có bốn chế độ có thể được thiết lập riêng . Ví dụ: nếu cài đặt CH1 ở mode 0 (b2~b0=000), 

CH2 ở mode 1(b5~b3=001), CH3: mode 2 (b8~b6=010), CH4: mode 3(b11~b9=011), b0~b11 

cần phải nạp giá trị là H0688. Mặc định thiết bị là H0000. 

Chú ý, các bit tính theo hệ nhị phân ( cơ số 2 ) và quy đổi thành hệ Thập lục phân - Hexa ( cơ số 16 ). Ký hiệu chữ H là chỉ số ở hệ Hexa, chữ K là hệ thập phân ( hệ cơ số 10 ). 

b. Thanh ghi số 6, 7, 8, 9: 

Hiển thị giá trị trung bình của ngõ vào Analog CH 1 ~ CH 4

Đây là các thanh ghi dùng để lấy trực tiếp các giá trị số đã quy đổi từ ngõ vào Analog và đã được xử lý lấy mẫu và chia giá trị trung bình.

Ở bài viết trước, Phòng kỹ thuật công ty Auto Vina đã soạn thảo những nội dung tương tự, chi tiết hơn, quý khách hàng có thể tham khảo tại link :

Lập trình PLC Delta kết nối Module analog DVP06XA-S

5. Cấu trúc lệnh kết nối dữ liệu tới địa chỉ thanh ghi của Module : 

a. Lệnh viết dữ liệu : TO

- Cấu trúc lệnh:

                         | TO |  m1 | m2 | S | n |

Trong đó : 

+ TO là tên lệnh

+ m1 là địa chỉ của Module theo thứ tự như mục số 5 đã nêu trên.

+ m2 là địa chỉ của thanh ghi cần kết nối tới, hay chính là chỉ số thanh ghi ở mục 4 đã nêu trên.

+ S là dữ liệu để viết vào thanh ghi. S có thể là hằng số hoặc dữ liệu dạng thanh ghi data trong PLC.

+ n là số thanh ghi được viết trong lệnh, tính từ địa chỉ m2.

Lệnh TO trong PLC Delta

b. Lệnh đọc dữ liệu : FROM

- Cấu trúc lệnh:

                         | FROM |  m1 | m2 | D | n |

Trong đó : 

+ FROM là tên lệnh

+ m1 là địa chỉ của Module theo thứ tự như mục số 5 đã nêu trên.

+ m2 là địa chỉ của thanh ghi cần kết nối tới, hay chính là chỉ số thanh ghi ở mục 4 đã nêu trên.

+ D là dữ liệu lưu kết quả giá trị sau khi đọc từ Module lên. D là các dạng dữ liệu kiểu thanh ghi trong PLC.

+ n là số thanh ghi sẽ đọc lên trong lệnh, tính từ địa chỉ m2.

Lệnh FROM trong PLC Delta

6. Clip hướng dẫn lập trình PLC Delta và thực hiện đấu nối tín hiệu Analog về Module DVP04AD-S :

Trên đây là toàn bộ nội dung và clip hướng dẫn lập trình PLC Delta kết nối Module analog 4 kênh ngõ vào DVP04AD-S. Bài viết do Phòng kỹ thuật Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina tự soạn thảo và thực hiện.
Vui lòng không copy nội dung để đăng tải với mục đích quảng cáo riêng. Cảm ơn quý khách hàng và các bạn đã ghé thăm Website.
( Xuất bản 06.01.2019 )