Bộ điều khiển lập trình PLC Delta DVP60ES00R2 thuộc dòng sản phẩm DVP-ES Series.
DVP60ES00R2 PLC Delta tích hợp 36 Digital Input - ngõ vào tương thích nguồn 24VDC, 24 Digital Output - ngõ ra Relay.
Đặc điểm chung DVP-ES Series:
Điện áp nguồn cung cấp: 1 pha 220 Vac
Bộ nhớ chương trình: 4k bước lệnh
Hỗ trợ kết nối truyền thông: RS232/RS485
Tích hợp giao thức truyền thông MODBUS ASCII / RTU
Tích hợp bộ đếm tốc độ cao High Speed Counter: 20Khz
Loại ngõ ra: có thể chọn Relay hoặc Transistor
Với loại Transistor có thể phát xung tốc độ cao lên đến10Khz, tương đương ngõ ra phát xung của PLC DVP14SS211T
Các Model tương ứng với số lượng I/O: DVP16ES / DVP24ES / DVP32 / DVP40 / DVP60
Bộ lập trình PLC Delta DVP60ES00R2
Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina cung cấp phụ kiện sửa chữa cho PLC Delta DVP60ES00R2 :
Board mạch I/O ngõ ra relay cho PLC Delta DVP60ES00R2
Board chủ CPU dùng cho PLC Delta DVP-ES loại 60 I/0
TÀI LIỆU LẬP TRÌNH PLC DELTA | Lập trình Microsoft Visual C# kết nối PLC DELTA
PLC Delta DVP14SS211R
Ở bài viết này mình sẽ đăng tải clip và thông tin sơ bộ về việc thực hiện lập trình phần mềm Microsoft Visual C# kết nối điều khiển PLC Delta bằng máy tính. 1. Về cấu hình kết nối :
Lựa chọn cổng kết nối : RS232.
Giao thức và thông số đường truyền :
Communication Protocol ASCII mode.
Tốc độ : 9600 (Baud rate).
Khung truyền dữ liệu : 7 (Data length), EVEN (Parity), 1 Stop bit
Địa chỉ - PLC Address : 1.
2. Máy tính phải gửi gì cho PLC để thực hiện ON / OFF các ngõ ra của PLC :
Cấu hình một khung truyền lệnh xuống PLC Delta :
STX
Start character ‘:’（3AH）
ADR 1
Communication address:
ADR 0
8-bit address
consists of 2 ASCII codes
CMD 1
Command code:
CMD 0
8-bit command
consists of 2 ASCII codes
DATA（0）
Contents of data:
DATA（1）
n´8-bit
data consist of 2n ASCII codes.
……….
n£37,
maximum of 74 ASCII codes
DATA（n-1）
LRC CHK 1
LRC check sum:
LRC CHK 0
8-bit check sum
consists of 2 ASCII codes
END 1
End character:
END 0
END 1 = CR（0DH），END 0 = LF（0AH）
3. Các vấn đề liên quan trong khung truyền trong mục số 2:
Theo bảng trên chúng ta cần có :
Ký tự bắt đầu = " : ".
Địa chỉ của PLC = " 01 ".
Mã lênh : Command Code : = " 05 ", dùng để SET ON / OFF ngõ ra Y.
Địa chỉ của ngõ ra cần điều khiển : Y0 ~ Y377 tương ứng với địa chỉ từ 0500~05FF.
Nội dung cần điều khiển :
FF00 : lênh SET ON.
0000 : lệnh RESET - OFF.
Mã kiểm tra lỗi của chuỗi dữ liệu : Error Check ( LRC ).
Ví dụ với việc điều khiển ON ngõ ra Y0 của PLC Delta :
PC gửi xuống PLC “：01 05 05 00 FF 00 F6 CR LF”.
PLC trả lời xác nhận lại với PC “：01 05 05 00 FF 00 F6 CR LF”.
Dưới đây là clip quá trình thực hiện chạy thử chương trình thực thi sau khi biên soạn code Microsoft Visual C# kết nối điều khiển ngõ ra PLC Delta cho các ngõ ra Y0~Y5 của PLC DVP14SS2 và 48 ngõ ra của module 8 ngõ ra DVP08SN11R / DVP08SN11T hoặc module 8 vào / 8 ra DVP16SP11R / DVP16SP11T : Lưu ý : Clip dùng màn hình cảm ứng HMI Delta 7 inch để tiện theo dõi trạng thái qua cổng kết nối RS485 với PLC thay vì phải gắn đủ hết các module ngõ ra. Trong clip đang sử dụng PLC DVP10SX cùng mã lệnh với DVP14SS2.
Bài viết do tác giả tự biên soạn. Quý khách hàng và các bạn vui lòng tìm hiểu thêm trong tài liệu hoặc trao đổi trực tiếp khi mua hàng. Cảm ơn quý khách đã ghé thăm Website !
3. Phần mềm lập trình và Driver kết nối máy tính cho HMI Samkoon SK series:
Màn hình Samkoon SK Series sử dụng phần mềm SKworkshop, phiên bản hiện tại: 5.0.2. ( tháng 05 năm 2016 )
4. Cable kết nối lập trình cho HMI Samkoon SK series: Màn hình SK-043AE sử dụng cable USB tương tự máy in. Quý khách hàng có thể sử dụng loại cable máy in USB hoặc liên hệ mua Cable chống nhiễu tốt hơn từ Công ty TNHH Cơ điện Auto Vina. 5. Hướng dẫn lập trình cho HMI Samkoon SK series:
3. Cable kết nối lập trình cho HMI Samkoon SK series: Màn hình SK-043AE sử dụng cable USB tương tự máy in. Quý khách hàng có thể sử dụng loại cable máy in USB hoặc liên hệ mua Cable chống nhiễu tốt hơn từ Công ty TNHH Cơ điện Auto Vina. 4. Hướng dẫn lập trình cho HMI Samkoon SK series:
Bộ AC Servo hãng Mitsubishi công suất 750W ( 0.75kW ), 220VAC.
Servo Drive Amplifier Mitsubishi MR-JE-70A + Servo Motor HF-KN73(B)J hoặc HF-SN52J.
Thông tin thiết bị :
Servo Mitsubishi MR-JE-70A + Motor HF-KN73J / HF-KN73BJ / HF-SN52J
Model : AC Servo Mitsubishi : Drive Amplifier Servo MR-JE-100A.
Động cơ AC Servo Mitsubishi HF-KN series : HF-KN73J hoặc HF-KN73BJ .
Tốc độ 3000 vòng / phút.
Moments định mức : 2.4 N.m
Động cơ AC Servo Mitsubishi HF-SN series HF-SN52J.
Tốc độ 2000 vòng / phút.
Moments định mức : 2.39 N.m
Các model động cơ khác : HG-KN73, HG-SN52.
Nguồn cấp: có thể sử dụng nguồn 3-phase hoặc 1-phase 200 VAC ~ 240 VAC, 50 Hz/60 Hz. Có thể lắp đặt trong các xưởng tư nhân, hộ gia đình lưới điện 1P 220V ở Việt Nam.
Công suất Drive: 0.75 kW ( 750W ).
Đòng điện định mức nguồn cấp : 3.8 A
Tốc độ động cơ : 3000 vòng / phút.
Độ phân giải : encoder 17 bit, 131.072 xung / vòng quay.
Kết nối máy tính sử dụng cable USB-Servo MR-J3USBCBL3M.
Phần mềm kết nối cài đặt thông số bằng máy tính : MR Configurator2 (SW1DNC-MRC2-E).
Chức năng điều khiển vị trí, tốc độ và moments ( lực căng ).
