CÔNG TY TNHH CƠ ĐIỆN AUTO VINA .Hotline0978.706.839 / 0973.751.553 Email: autovinaco@gmail.com
Địa chỉ: Thôn Hạ, Xã Đông Dư, Huyện Gia Lâm, Thành phố Hà Nội. PGD: Số nhà 7, dãy 5, tổ dân phố số 12, Phường Phúc La, Quận Hà Đông,TP. Hà Nội .Hotline0978.706.839 / 0973.751.553 Email: autovinaco@gmail.com
Trao đổi trực tuyến - Chia sẻ kiến thức - Hợp tác phát triển
Hướng dẫn lập trình PLC Mitsubishi đo tốc độ động cơ Servo Delta bằng lệnh SPD Speed Detection với Encoder Omron E6B2-CWZ6C 1000ppr.
Cách lập trình PLC Mitsubishi FX3U đọc xung Encoder để tính tốc độ động cơ Servo bằng lệnh SPD.
Tài liệu lập trình PLC Mitsubishi lệnh SPD đo tốc độ động cơ bằng Encoder.
Sử dụng Encoder Omron đo tốc độ động cơ Servo Delta
[mota]
Trong bài viết và nội dung video clip này, phòng kỹ thuật Công ty TNHH Cơ Điện AutoVina xin gửi tới quý khách hàng và các bạn bài toán lập trình sử dụng lệnh SPD - Speed Detection trong PLC Mitsubishi các dòng FX Series để đọc xung tần số cao từ Encoder và quy đổi thành tốc độ động cơ.
Với lệnh SPD chúng ta sẽ có cơ sở để đo được tốc độ động cơ nhờ vào việc đếm số xung Encoder. Bài toán có thể ứng dụng nhiều trong các máy liên quan đến việc điều khiển đồng tốc động cơ, điều khiển bám tốc độ.
1. Thông tin kỹ thuật các thiết bị cần trong bài thực hành này :
Lệnh SPD Speed Detection, đo tốc độ trong PLC Mitsubishi :
Cấu trúc lênh SPD trong PLC Mitsubishi FX3U
Các chỉ số bao gồm :
* S1 : Ngõ vào xung Encoder ( X0 ~ X7 ), tùy theo từng loại PLC.
* S2 : Thời gian thực hiện việc đo xung Encoder.
* S3 : Thanh ghi lưu kết quả số xung đo được.
Về Encoder hãng Omron : Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina phân phối sản phẩm Encoder Omron với mức giá cạnh tranh. Dưới đây là hình ảnh tham khảo về Encoder Omron E6B2-CWZ6C 1000 xung / vòng quay :
Encoder Omron E6B2-CWZ6C 1000 xung
Nguồn cấp tương thích 24VDC, có thể sử dụng cho PLC Mitsubishi và nhiều dòng PLC khác trên thị trường.
Sơ đồ đấu nối với PLC :
Chân SS của PLC nối với +24VDC.
Hai dây cấp nguồn +24VDC và 0V cho Encoder.
Cấp tín hiệu xung A hoặc tín hiệu xung B từ Encoder về chân X0. Với bài toán đo tốc độ, chúng ta chỉ cần 1 tín hiệu xung về PLC.
Trường hợp sử dụng riêng nguồn 24V cấp cho Encoder, chúng ta phải nối chung chân 0V của nguồn cấp Encoder và nguồn cấp cho ngõ vào PLC.
2. Công thức tính tốc độ động cơ từ việc đo đếm xung Encoder :
* Chúng ta có các dữ kiện sau :
Số xung / vòng quay của Encoder.
Thời gian thực hiện đo số xung trong lệnh SPD của PLC.
Kết quả số xung đo được từ lệnh SPD của PLC.
* Công thức tính tốc độ động cơ :
Tốc độ vòng / phút của động cơ = Tổng số xung đo được trong một phút / số xung 1 vòng quay Encoder.
Để hiểu rõ hơn chúng ta cùng xem Video do Phòng kỹ thuật Auto Vina thực hiện dưới đây :
3. Các bước thực hiện lập trình :
* Clip hướng dẫn chi tiết cách đấu nối, lập trình PLC Mitsubishi FX3U-16MT đo tốc độ động cơ bằng Encoder Omron 1000 xung / vòng quay :
Trên đây là bài viết và clip hướng dẫn sử dụng PLC Mitsubishi lập trình đo và tính toán tốc độ động cơ Servo Delta ASDA-B2 từ Encoder hãng Omron thông qua lệnh ứng dụng SPD Speed Detection.
Bài viết sẽ được chia sẻ trên kênh FB : https://www.facebook.com/autovinaco/
Video clip sẽ đăng tải trên kênh Youtube : https://www.youtube.com/quynhnguyenba
Auto Vina rất mong nhận được ý kiến phản hồi từ khách hàng.
Mọi chi tiết xin liên hệ bộ phận kỹ thuật Auto Vina : 0978.70.68.39 ( Mr Quỳnh )
Hoặc phòng kinh doanh Auto Vina : 0973.75.15.53 ( Mr Hưng )
Cảm ơn quý khách hàng và các bạn đã ghé thăm website !
Module ngõ ra analog 2 kênh DVP02DA-S dùng cho PLC Delta DVP-SS, DVP-SS2, DVP-SV, DVP-SV2, DVP-SA, SVP-SA2, DVP-SX, DVP-SX2, DVP-SC Series :
Module analog PLC Delta xuất tín hiệu điện áp 0 ~ +10V : độ phân giải 2.5mV
Module analog PLC Delta xuất tín hiệu dòng điện ngõ ra 0 ~ 20mA : độ phân giải 5µA
Module analog PLC Delta hỗ trợ truyền thông RS-485, Modbus ASCII/RTU.
DVP02DA-S hỗ trợ kết nối trực tiếp với PLC Delta bằng lệnh TO và FROM.
Hình ảnh DVP02DA-S có sẵn trong kho Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina - đơn vị chuyên nhập khẩu và phân phối sản phẩm tự động hóa hãng Delta Electronics Đài Loan tại Việt Nam :
Module analog PLC Delta DVP02DA-S
Sơ đồ đấu nối nguồn và tín hiệu ngõ ra Analog cho Module DVP02DA-S PLC Delta :
Sơ đồ đấu nối nguồn và tín hiệu analog output Module DVP02DA-S
DVP02DA-S có thể sử dụng cho các model PLC Delta dòng DVP-SS, DVP-SS2, DVP-SV, DVP-SV2, DVP-SA, SVP-SA2, DVP-SX, DVP-SX2, DVP-SC, DVP-SE Series :
DVP14SS11T DVP14SS11R
DVP14SS211T DVP14SS211R
DVP28SS211T DVP28SS211R
DVP12SC11T DVP12SC11R
DVP12SA11T DVP12SA11R
DVP12SA211T DVP12SA211R
DVP28SA211T DVP28SA211R
DVP28SV11T DVP28SV11R
DVP28SV11T2 DVP28SV11R2
DVP10SX11R DVP10SX11T
DVP20SX200T / DVP20SX200R
DVP12SE11T DVP12SE11R
DVP26SE11T DVP26SE11R
Loại tương đương : DVP04DA-S là module xuất tín hiệu analog 4 kênh.
Tài liệu hướng dẫn lập trình PLC Delta kết nối Moduel DVP02DA-S sẽ có trên trang Youtube của Công ty Auto Vina tại địa chỉ :
Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina là đơn vị nhập khẩu và phân phối sản phẩm Delta Electronics tại thị trường Việt Nam. Chúng tôi cam kết hàng chính hãng bảo hành 12 tháng. Giao hàng toàn quốc. Bộ phận chăm sóc khách hàng, hỗ trợ kỹ thuật nắm vững về sản phẩm Delta, luôn sẵn sàng chia sẻ kinh nghiệm và các bài viết tiếng Việt về hướng dẫn lập trình PLC Delta, hướng dẫn lập trình kết nối Module analog, hướng dẫn cài đặt thiết bị PLC, Màn hình HMI Delta, Biến tần Delta, AC Servo Delta, ...
Auto Vina rất mong nhận được thông tin từ quý khách hàng !
Công ty Auto Vina cung cấp dịch vụ mở khóa PLC Delta tất cả các dòng, cung cấp phần mềm mở khóa PLC Delta đời cũ và nhận mở khóa PLC Delta đời mới gồm tất cả các phiên bản DVP all series. Mới quý khách hàng tham khảo các cấp độ bảo mật trong PLC Delta và danh mục các model có thể mở khóa để khi cần có thể tham khảo và sử dụng dịch vụ của Auto Vina :
I. Giới thiệu các tính năng bảo mật của PLC Delta :
Program Upload Disable : Cấm người sử dụng upload ngược chương trình PLC, mục đích để bảo mật phần mềm, bảo vệ chương trình PLC khỏi bị sao chép và can thiệp.
Chế độ chống upload chương trình PLC Delta
PLC Password setting với tất cả các ký tự có độ dài 4, Limit giới số lần nhập mật khẩu mở khóa PLC từ 3 đến 255 lần :
PLC Password Setting
Sau khi nhập quá số lần giới hạn mật khẩu trong PLC, PLC Sẽ không chấp nhận bất kỳ mật khẩu nào kể cả mật khẩu đúng, PLC Sẽ báo " The Password function is ineffective ".
Crack PLC Delta password is ineffective
PLC ID Setiing : gồm tất cả các ký tự với độ dài từ 4 ~ 8, đây là một lớp bảo mật cao cho PLC Delta, nếu không có ID bạn sẽ không có quyền kết nối với PLC Delta.
PLC ID Setiing
Read Only Area Setting : Thiết lập khóa vùng nhớ trong PLC, tránh việc người sử dụng thiết lập sai khác so với ban đầu.
Read Only Area Setting PLC Delta
II. Các dòng PLC Auto Vina mở khóa thành công :
Các phiên bản cũ mở khóa, crack password PLC Delta trực tiếp bằng phần mềm :
Các phiên bản PLC Delta mới mở khóa bằng nhiều phương pháp khác nhau. Với các dòng PLC Delta mới này, Auto Vina cung cấp dịch vụ mở khóa trực tiếp PLC Delta, bẻ khóa PLC Delta, gỡ bỏ chống upload chương trình PLC Delta, giải mã ID Setting bảo vệ PLC Delta, sửa PLC Delta nhập sai mật khẩu quá số lần quy định, phá khóa các loại PLC Delta tại văn phòng, chưa bán ra bên ngoài :
PLC Delta DVP10SX11R hàng có sẵn trong kho Auto Vina
DVP-SX2 : DVP20SX211R DVP20SX211T
DVP-SV2 : DVP28SV11R2 DVP28SV11T2
III. Phần mềm mở khóa chương trình PLC Delta :
Phần mềm mở khóa chương trình PLC Delta, mở mật khẩu PLC trực tiếp, đọc mật khẩu PLC Delta bằng phần mềm do Auto Vina lập trình :
Phần mềm mở khóa chương trình PLC Delta do lập trình viên của Công ty Auto Vina thiết kế
Phần mềm mở khóa chương trình PLC Delta. Phần mềm đọc mật khẩu PLC Delta. Phần mềm crack bẻ khóa PLC Delta. Phương pháp mở mật khẩu PLC Delta. Phá password PLC Delta. Đọc mật khẩu ID Setting PLC Delta tất cả các phiên bản. Dò mật khẩu chương trình PLC Delta. Unlock password PLC Delta all series. Mở khóa PLC Delta tại Hà Nội. Crack password PLC Delta tại Bắc Ninh. Phá khóa PLC Delta lấy ngay trong ngày. Quý khách hàng có nhu cầu sử dụng dịch vụ mở khóa PLC Delta xin vui lòng liên hệ : Mr Quỳnh : 0978.70.68.39 Mr Hưng : 0902.28.20.20
Email : autovinaco@gmail.com
Hướng dẫn lập trình màn hình cảm ứng HMI Delta DOP-107BV kết nối truyền thông Modbus RS485 với đồng hồ nhiệt độ DTA và DTB hãng Delta.
Lập trình HMI Delta truyền thông Modbus ASCII qua cổng RS485 đọc giá trị nhiệt độ và cài đặt nhiệt độ, giám sát từ xa đồng hồ Temperature DTA4848V1 và DTB4896CR.
Lập trình màn hình HMI Delta DOP-107BV kết nối RS485 với đồng hồ DTA và DTB Series
Bài viết này, Auto Vina xin gửi tới quý khách hàng cùng các bạn tham khảo cách " Lập trình HMI Delta DOP-107BV truyền thông Modbus RS485 với đồng hồ nhiệt độ DTA4848V1 và DTB4896CR ".
Việc lập trình màn hình HMI Delta truyền thông với đồng hồ nhiệt độ được sử dụng trong các hệ thống điều khiển và giám sát nhiệt độ lò đốt rác, lò ủ nhiệt, lò xông khói, lò nung, điều khiển nhiệt độ phòng, ... Đây cũng là ví dụ giúp cho các bạn lập trình viên mới làm quen với ứng dụng truyền thông modbus của màn hình cảm ứng HMI Delta phiên bản mới DOP-100 Series.
I. Tìm hiểu về đồng hồ nhiệt độ DTA và DTB Series.
Tùy theo từng kích thước và tính năng, đồng hồ nhiệt độ DTA Series có các model sau :
Ngoài DTA, DTB, Delta còn có các Series khác như :
DTD Series : DTD4848R0 DTD4848V0 DTD4896R0 DTD4896V0
DTV Series : DTV4896R DTV4896C DTV9696R DTV9696C
DTC Series và module : DTC1000R DTC1000V DTC1000C DTC1000L DTC1001R DTC1001V DTC2000R DTC2000V DTC2000C DTC2000L DTC2001R DTC2001V
DTE Series và phụ kiện : DTE10T DTE10P DTE20T DTE20P DTE20R DTE20V DTE20L DTE2DS DTE2CT
Các Series đời mới hơn như : DT3 Series và DTK Series.
II. Cài đặt truyền thông modbus RS485 cho dồng hồ nhiệt độ DTA và DTB Series.
Các bạn có thể xem trực tiếp trong clip dưới đây hoặc tham khảo tại link :
"Lập trình HMI Delta DOP-B07S411 kết nối đồng hồ nhiệt độ DTB4848RR". 1. Thông số truyền thông đồng hồ DTA Series :
Controller offers a RS-485 port for serial communication.
Tốc độ truyền thông Supporting transmission speed: 2.400, 4.800, 9.600, 19.200, 38.400bps
Giao thức truyền thông Communication protocol: Modbus (ASCII)
Các định dạng không hỗ trợ Non-supported formats: 7, N, 1 or 8, O, 2 or 8, E, 2
Địa chỉ truyền thông Available communication address: 1 to 255, 0 is broadcast address
Mã lệnh truyền thông modbus Function code: 03H to read the contents of register (Max. 3 words); 06H to write 1 (one) word into register.
Address - địa chỉ thanh ghi nhiệt độ và thanh ghi cài đặt giá trị nhiệt độ :
4700H dùng để đọc giá trị nhiệt độ thực tế đang hiển thị dưới đồng hồ, Process value (PV) Measuring unit is 0.1.
4701H dùng để đọc và nạp giá trị cài đặt nhiệt độ, Set point (SV) Unit: 0.1
2. Thông số truyền thông đồng hồ DTB Series :
RS-485 Communication
Tốc độ truyền thông Supporting transmission speed: 2,400, 4,800, 9,600, 19,200, 38,400bps
Không hỗ trợ các định dạng Non-supported formats: 7, N, 1 or 8, O, 2 or 8, E, 2
Giao thức truyền thông Communication protocol: Modbus (ASCII or RTU)
Mã lệnh truyền thông modbus Function code: 03H to read the contents of register (Max. 8 words). 06H to write 1 (one) word into register. 02H to read the bits data (Max. 16 bits). 05H to write 1 (one) bit into register.
Address - địa chỉ thanh ghi nhiệt độ và thanh ghi cài đặt giá trị nhiệt độ :
1000H dùng để đọc giá trị nhiệt độ thực tế đang hiển thị dưới đồng hồ, Process value (PV) Measuring unit is 0.1.
1001H dùng để đọc và nạp giá trị cài đặt nhiệt độ, Set point (SV) Unit: 0.1
III. Tìm hiểu về màn hình cảm ứng HMI Delta DOP-100 Series .
Đây là sản phẩm màn hình phiên bản mới được hãng Delta phát triển và cho ra sản phẩm vào khoảng đầu năm 2019 với một loạt các model sẽ thay thế cho dòng sản phẩm DOP-B Series.
Loại 4.3 inch : DOP-103WQ DOP-103BQ
Loại 5.6, 5.7 inch : DOP-105CQ
Loại 7 inch : DOP-107WV DOP-107BV DOP-107EV DOP-107EG DOP-107CV DOP-107IV DOP-107DV
Loại 8 inch, 8.4 inch : DOP-108IG
Màn hình 10 inch, 10.1 inch : DOP-110WS DOP-110CS DOP-110ES DOP-110IS DOP-110IG DOP-110CG
Màn hình 12 inch : DOP-112MX DOP-112WX
Màn hình 15 inch : DOP-115MX DOP-115WX
Phần mềm lập trình cho màn hình cảm ứng HMI Delta, quý khách hàng và các bạn tải theo link bên dưới : Màn hình DOP-107BV sử dụng phiên bản DOPSoft Version 4, phiên bản hiện tại 4.00.06 Build : 4.00.06.19 :
Bài viết thuộc bản quyền của tác giả. Vui lòng không sao chép nội dung để quảng cáo riêng ! ( Với các bạn cùng làm dịch vụ bán hàng, nếu bạn giỏi hãy tự làm ra những bài viết hữu ích cho khách hàng của bạn, đừng ăn cắp công sức của người khác ).
Mở rộng thêm 8 ngõ vào DC Type, có thể đấu nối Sink hoặc Source. Phù hợp với ngõ vào cảm biến 24VDC loại NPN, PNP.
Loại tương đương có model DVP08SM10N sử dụng ngõ vào điện áp 100~120VAC.
Không cần cấp nguồn, sử dụng trực tiếp ghép nối với PLC.
Không giới hạn số lượng module ghép vào PLC. Tối đa tùy theo số địa chỉ quản lý của PLC.
Hình ảnh sản phẩm DVP08SM11N có sẵn trong kho Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina - đơn vị chuyên nhập khẩu và phân phối sản phẩm tự động hóa hãng Delta Electronics Đài Loan tại Việt Nam :
Module 8DI PLC Delta DVP08SM11N
Sơ đồ đấu nối ngõ vào cho module DVP08SM11N có trong tài liệu hướng dẫn sử dụng, đấu nối đi kèm sản phẩm khi mua hàng.
Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina chuyên nhập khẩu và phân phối sản phẩm Delta Electronics tại Việt Nam. Hàng chính hãng bảo hành 12 tháng theo tiêu chuẩn của nhà sản xuất. Giao hàng toàn quốc.
Auto Vina rất mong nhận được thông tin từ quý khách hàng !
Bộ điều khiển lập trình PLC Delta DVP12SA211R tích hợp 8 ngõ vào tương thích nguồn 24VDC, có thể đọc xung Encoder, 4 ngõ ra Relay. DVP-SA2 thuộc dòng High-grade Network Type.
PLC Delta DVP12SA211R hàng có sẵn trong kho Auto Vina
Thông số kỹ thuật và tính năng plc DVP-SA2 :
Model: DVP12SA211R thuộc Series DVP-SA2 có ngõ ra dạng Relay.
Bộ nhớ chương trình : 16k steps program capacity.
Số lượng thanh ghi data register 10k words.
Khả năng mở rộng ngõ vào ra lên đến : Max. 480 I/O points
Basic instruction speed : tốc độ xử lý lệnh cơ bản 0.35µs
Hỗ trợ truyền thông Modbus ASCII và Modbus RTU. Đặc biệt có tích hợp chức năng PLC Link.
Built-in 3 COM ports : 1 cổng RS232 và 2 cổng RS485.
PLC Delta DVP-SA2 không sử dụng Pin battery nhưng vẫn có thể chạy thời gian thực RTC khoảng 15 ngày sau khi tắt nguồn.
DVP-SA2 có thể sử dụng chung các module ghép bên phải right-side của dòng DVP-SS và đặc biệt hỗ trợ cổng ghép bên trái left-side dành cho các module như DVP02LC-SL,
Chức năng điều khiển chuyển động :
Ở model DVP12SA211T, ngõ ra dạng Transistor sẽ có 4 ngõ ra phát xung tốc độ cao : 2 ngõ đạt 100kHz và 2 ngõ đạt 10kHz, có thể điều khiển Servo, điều khiển động cơ bước, điều khiển PWM.
8 ngõ vào hỗ trợ đọc xung tốc độ cao : 2 ngõ 100kHz, 6 ngõ 10kHz, 1 bộ đếm xung encoder dạng A/B với tốc độ 50kHz.
Hỗ trợ điều khiển 2 trục nội suy tuyến tính đường thẳng và nội suy đường cong.
Ngõ vào bộ đếm tốc độ cao trong PLC Delta DVP-SA2 Series